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ESC/POS は、TMプリンター や カスタマーディスプレイといった機器（または各モデル）特有の機能も含め、すべて制御することができます。
しかし、ハードウェアの仕様に依存した部分（機種ごとに異なる機能など）があるために、機種を変更されると「変更した機種だけの機能」や「以前の機種だけの機能」などの差が出てしまうため、ひとつの機種の ESC/POS のみに対応したソフトウェアは、ほかの機種では使用できない場合がございます。 ESC/POS に対応したソフトウェアを複数の機種で使用するには、機種ごとの ESC/POS にあわせてソフトウェアを変更、または開発していただく必要があります。 なお、TM シリーズには上位互換が保証されている機種があります。
上位の機種は下位の機能を含めているため、下位の機種の ESC/POS にあわせて作成されたソフトウェアは、上位機種でも動作することを保証しております。
次のような機種変更の場合は、ソフトウェアの変更が必要ありません。 上位互換が保証されている機種：TM-T88IV → TM-T88V, など
機種ごとの互換性については、EpsonPartner'sNet からお問い合わせください。
※次のような機種同士は互換性はありません。 互換性がない機種：TM-T70 → TM-T88IV, TM-T90 → TM-L90, など
| カスタマーディスプレイ | DM-D101II,DM-D110,DM-D120 (ARCX専用),DM-D202II,DM-D210,DM-D500 |
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| モバイルプリンター | TM-P20,TM-P60II |
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| PC一体型プリンター | TM-T70II-DT,TM-T88V-DT |
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| キャッシュドロアー | DLA-58EDIII,DM-Z100,DM-Z400,DMA-48EDIII,DSA-35EDIII |
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| TMシリーズ | TM-H5000II,TM-H6000,TM-H6000II,TM-H6000III,TM-H6000IV,TM-J2000,TM-J2100,TM-L60II,TM-L90 オートカッターモデル,TM-L90 ピーラーモデル,TM-T20,TM-T20II,TM-T285,TM-T70,TM-T70II,TM-T88II,TM-T88III,TM-T88IIIX (ARCX搭載),TM-T88IV,TM-T88V,TM-T90,TM-T90 KP,TM-T90II,TM-U210A,TM-U210B,TM-U210D,TM-U220A,TM-U220B,TM-U220D,TM-U295,TM-U300,TM-U375,TM-U590,TM-U675,TM-U950 |
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